Alat musik pukul menghasilkan suara sewaktu dipukul atau ditabuh. Alat musik pukul dibagi menjadi dua yakni bernada dan tidak bernada. Bentuk dan bahan bagian-bagian instrumen serta bentuk rongga getar, jika ada, akan menentukan suara yang dihasilkan instrumen.
Berbagai contoh alat musik yang cara memainkannya dengan dipukul :
a. Bernada
Kolintang
Gambang
Perangkat Gamelan
Arumba
Calung
Vibraphone
Calung
Bellira
Glockenspiel
Xylophone
b. Tak bernada
bongo
tamborin
kastanyet,
rebana
kendang
ketipung,
cymbal,
tympani
triangle,
gong,
tifa
pauken
drum set